하이젠 알앤엠

서보드라이브

세상의 변화를 이해하고 기술의 혁신을 통해 미래에 도전하는 기업

BE THE BEST, BE THE FIRST

VIEW LIST

서보드라이브

H1 Servo Drive Series

제품 특징

Pulse 또는 EtherCAT 네트워크 적용

직관적인 Display 장착

풀클로즈 제어 시스템 지원 (외부 엔코더 연결 가능)

표기형식

사양표

항목	형명(H1-____-ST)	004	010	020	050
주회로 전원	입력 전압	3상 AC 200~230[V], 50/60 [Hz]±5%
	허용 전압 변동율	3상 AC 170~253[V](입력 전압범위 +10/-15%)
	전력용량 [kVA]	1.3	2.1	4.1	8.0
제어 회로 전원	입력 전압	단상 AC 200~230[V], 50/60 [Hz]±5%
제어 회로 전원	허용 전압 변동율	단상 AC 170~253[V](입력 전압범위 +10/-15%)
적용 모터	전압형태	3상 정현파 구동형 AC 서보 모터
	연속 출력전류 [A]	3.2	6.9	16	32
	최대 출력전류 [A]	9.6	20.7	48	96
통신사양		USB 2.0 (12 [Mbps]), RS422 (9600~57600 [bps])
적용 검출	검출기형식	23bit 시리얼 엔코더 (옵션품: EnDAT2.2. 레졸버, A/B/Z상 증분형 엔코더, 17bit 시리얼엔코더)
	출력신호형식	Differential Line Driver 출력
	검출기정도	엔코더 분해능: 8,388,608[p/rev] (옵션품: EnDAT2.2, 레졸버, BiSS, 17bit 시리얼 엔코더)
	검출기전원	DC 5[V], 0.3 [A] 이하
구동방식		3상 전압형 PWM 구동 (IPM 사용)
속도 제어 사양	속도제어범위	아날로그 속도지령 1:2000, 디지털 속도지령 1:5000
	주파수응답특성	2.4 [kHz]
	속도지령입력	H1-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (COE) H1-ST(펄스/아날로그형)-DC-10~+ 10[V], 최대 속도(파라미터 조정 가능) 내부 디지탈 지령(7단 운전 설정 가능)
	속도변동률	±0.01%이하 (정격 부하: 0~100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압: ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동: 25±25°C)
	가감속시간	직선, S자 가감속 가능 (0~100 [sec], 0.01sec 단위)
위치 제어 사양	위치지령입력	HI-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (CoE) HI-ST(펄스/아날로그형) - Line driver: 4 [Mpps]. Open collector: 500[kpps] - 방향 + 펄스, 정회전 펄스 + 역회전 펄스, 2상 펄스 (A+B상)
위치 제어 사양	위치제어기능	Full closed제어, Homing Mode
토크 제어 사양	토크지령입력	HI-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (COE) H1-ST(펄스/아날로그형) - DC-10~+ 10 [V], 최대 속도(파라미터 조정 가능)
	토크직선성	2[%] 이하
	제한속도지령	HI-EC(네트워크형) - EtherCAT Type (COE) H1-ST(펄스/아날로그형) - DC-10~+ 10[V], 최대 속도(파라미터 조정 가능)
내장 기능	보호기능	과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대, Safe Torque Off 등 내/외부 저항
	회생저항	내/외부 저항		외부 저항 (별취형)
	모니터출력	속도, 토크 (-5~+5 [V]), 2채널
	다이나믹브레이크	내장
	부가기능	시험 기능 (키조그, 오토조그 운전), 알람 이력, 오토튜닝, 진동억제 정역회전제한, 엔코더 신호 분주 출력, 초기각설정 등
Option		모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN 1용 커넥터, CN 2용 커넥터, RJ45, USB 커넥터
환경 사양	사용주위온도	0~50[°C]
	사용주위습도	90[%]이하 (결로 현상이 없을 것)
	보존온도	-20~+80 [C]
	절연저항	DC 500[V] 10 [MΩ] 이상

서보드라이브

H1 Servo Drive Series

표기형식

사양표

관련 제품 더보기