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로봇
ARES-M
- Product Features
-
협동 로봇 관절을 위한 네트워크 구동 모듈
드라이브, 모터, 감속기 일체형 중공축 모듈
표기형식
사양표
| ARES -M | 단위 | ARES -M10 | ARES -M20 | ARES -M40 | ARES -M75 |
|---|---|---|---|---|---|
| 정격 출력 (48V) | W | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 정격 전류 | A RMS | 2.8 | 5.6 | 10.2 | 20.1 |
| 최대 전류 | A RMS | 8.6 | 16.8 | 34.7 | 60.0 |
| 정격 토크 | Nm | 19 | 38 | 115 | 215 |
| 순간최대 토크 | Nm | 57 | 115 | 345 | 400 |
| 외경 (구동부) | mm | Ø95 | Ø110 | Ø125 | |
| 내경 (중공경) | mm | Ø10 | Ø11 | Ø14 | |
| 전장길이 | mm | 155 | 153 | 153 | 172 |
| 정격 속도 | rpm | 30 | 20 | ||
| 감속비 | - | 1 : 100 | 1 : 160 | ||
| 공급전압 | V DC | 48V | |||
| 모터 형태 | PMSM/IPM | ||||
| 회전 센서 | 디지털 엔코더 | ||||
| 듀얼 피드백 | 지원 (별도 문의) | ||||
| 모션 모드 | CSP, CSV, CST, PP, PV, PT | ||||
| Network | EtherCAT, CANopen | ||||
| 동작 주변온도 | ℃ | 50 | |||
| 보관 주변 온도 | ℃ | 70 | |||
| 주변 습도 | ％ | 50 | |||
| 중공경 | mm | Φ10 | Φ11 | Φ14 | |
| 중량 | kg | 3 | 3.8 | 3.8 | 5 |
