모터 및 로봇 액추에이터 전문기업 하이젠알앤엠이 조선소 험지에 투입될 고중량 작업용 휴머노이드 로봇 개발에 본격적으로 나선다. 하이젠알앤엠은 산업통상자원부 산하 로봇산업핵심기술개발 신규 과제의 총괄 주관기관으로 최종 선정됐다고 밝혔다. 이번 연구개발 프로젝트는 올해 8월부터 2029년 12월까지 총 41개월간 진행되며, 총 연구개발비는 약 81억 원 규모다. 하이젠알앤엠을 필두로 한국로봇융합연구원, 삼성중공업 RX센터, 오픈패스로보틱스 등이 공동연구개발기관으로 참여해 강력한 산학연 컨소시엄을 구성했다. 개발이 완료된 로봇은 실제 삼성중공업 거제조선소 현장에 투입돼 실증을 거치게 된다. 개발 목표인 휴머노이드 로봇은 키 170cm, 가반하중 40kg 이상의 고강성 스펙을 자랑한다. 하이젠알앤엠은 높은 토크와 응답성을 내는 QDD(Quasi-Direct Drive) 방식의 구동모듈 4종을 비롯해 40kg급 고하중 작업용 그리퍼, 피지컬 AI 기반 전신 통합제어 소프트웨어 등 핵심 기술을 자체 개발할 계획이다.